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Estudo e Desenvolvimento de um Braço Robótico “Vestível” Utilizando Lego Mindstorms

27/07/2018

Período de vigência: 01/03/2015 - 01/02/2016
Tipo de projeto: Pesquisa aplicada
Status: Finalizado
Equipe:
Luiz Fernando Alves Rodrigues (Orientando)
Heber Rocha Moreira (Orientador)
Ronieri Donizetti Sales (Estudante remunerado)
Rodolfo Fernandes Becker (Colaborador)

   Objetivo: Estudar e desenvolver um braço robótico vestível multifuncional utilizando o kit Lego Mindstorms Education Ev3.
Metodologia:
     1- Revisão bibliográfica: Levantamento do estado da arte dos trabalhos realizados.
    2- Estudo do material LEGO: Estudos relacionados à estrutura robótica, sensores e atuadores do LEGO MindStorm EV3, para maior compreensão dos mesmos.
  3- Estudo da anatomia do membro superior humano: Estudo sobre a funcionalidade e característica estrutural do membro superior humano para maior compreensão no quesito da montagem estrutural do robô.
   4- Criação do protótipo: Construção da parte estrutural do robô a partir das peças do kit LEGO, tendo em vista os objetivos e finalidades de ser vestível por membro superior.
    5- Realização de testes: Conjunto de testes em laboratório para avaliar o desempenho do robô.
    6- Realização de melhorias: Solução dos problemas encontrados na etapa anterior.
    7- Documentação: Produção de relatórios e artigos.