Severity: Warning
Message: fopen(/var/lib/php/sessions/comp_sessiondqqai3egdjglct6tlj80fms729m46ou0): failed to open stream: No space left on device
Filename: drivers/Session_files_driver.php
Line Number: 172
Backtrace:
File: /var/www/html/comp/application/controllers/Projetos.php
Line: 4
Function: __construct
File: /var/www/html/comp/index.php
Line: 315
Function: require_once
Severity: Warning
Message: session_start(): Failed to read session data: user (path: /var/lib/php/sessions)
Filename: Session/Session.php
Line Number: 143
Backtrace:
File: /var/www/html/comp/application/controllers/Projetos.php
Line: 4
Function: __construct
File: /var/www/html/comp/index.php
Line: 315
Function: require_once
27/07/2018
Período de vigência: 01/03/2015 - 01/02/2016
Tipo de projeto: Pesquisa aplicada
Status: Finalizado
Equipe:
Rodolfo Fernandes Becker (Orientando)
Heber Rocha Moreira (Orientador)
Ronieri Donizetti Sales (Estudante remunerado)
Luiz Fernando Alves Rodrigues (Colaborador)
Objetivo: Estudar e desenvolver um robô capaz de resolver o cubo de Rubik.
Metodologia:
1- Estudo da plataforma LEGO: Serão realizados estudos relacionados a estrutura robótica: sensores e atuadores, e a linguagem de programação: estudo das funções, capacidade de manipulação de variáveis entre outros.
2- Estudo do Cubo de Rubik: Análise e estudo da funcionalidade e característica estrutural do cubo mágico, para maior compreensão no quesito da montagem estrutural do robô e algoritmos de resolução
3- Criação do protótipo: Construção da parte estrutural do robô a partir das peças do kit LEGO, tendo em vista os objetivos e finalidades para manipulação do cubo mágico.
4- Realização de testes: A fim de avaliar o desempenho do robô será executada uma bateria de testes com intuito de avaliar condições de execução da mesma.
5- Realização de melhorias: Solução dos problemas encontrados na etapa anterior.
6- Documentação: Produção de relatórios e artigos.